A sikeres párzáshoz szükséges, hogy a kutyák összeragadjanak?

Van egy 3 éves nőstény pulim, aki éppen tüzel. Már másodszor viszem pároztatni. Először nem sikerült. A sikeres párzáshoz szükséges, hogy a kutyák összeragadjanak? A kutyám engedi magát, alacsonyabb, mint a fiú puli (kisebb, mint a többi szuka),valamiért egy idő után kiugrik a hím alól, de azonnal tolja felé a hátsóját, hogy folytassák. Így is sikeres lehet a dolog, vagy elengedhetetlen, hogy összeragadjanak?

Nem minden esetben kell a fogamzáshoz az összeragadás, de azért az kell, hogy behatoljon a kan és a hüvelybe ejakuláljon. Javaslom a mesterséges termékenyítést.